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是否进口:否 | 工作范围:185 | 品牌:安川 |
型号:SGDR-C0A040A01B | 关节数量:6 | 品名:整流器 |
用途:机器人 |
供应安川NX100整流器SGDR-C0A040A01B
咨询:139-2277-5676,甄工
经常使用过安川机器人,无论是焊接机器人还是搬运机器人的可能会碰到1325或1326的报警,安川机器人出现这类报警属于重大报警,无法复位,只有解决问题后,关机重启才能打开。安川机器人出现1325或1326时会显示SLURBT轴中的某个轴或几个轴出现蓝色,说明机器人的哪个轴的电机或编码器接收不到控制柜的信号了,这种情况大多数是伺服电机的编码器损坏或线路出现故障。一般来说,使用年份少的话电机的编码器出现的可能性相对比较大点。如果是年份很长的安川机器人线路故障的可能性就会比较大点,如果说6个轴全部报整的话,估计多半是线路或轴控其板(FAXA21)出现故障,因为6个轴的伺服电机编码器同时出故障的可能性太小了。在检修这类报整时,先检查一下插头和线路,看看是不是编码器插头松动或线线缆哪里有无破捐,线路包括编码器插头的松紧,机器人机内线缆,轴控基板(EAXA21)上的CN508插头线等。再者就是换个电机试试来确认伺服电机的编码器是否有问题。轴控基板(EAXA21)损坏有时也会报1325/1326这个整,但通常还伴有其它的报警,到时注意区分。
供应安川机器人减速机,安川机器人手腕,安川机器人平衡杠,安川机器人电机,安川机器人齿轮,安川机器人中心手等配件。
供应安川 ES165N 手腕 HW0171254-A
安川 MS210 手腕 HW1171444-A
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安川 DX100 示教器线 CBL-YRC061-1
安川 DX200 接通单元 JZRCR-YPU51-1
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安川 YRC1000 示教器线 HB1371456-1
安川 NX100 I/F单元 JZNC-NIF01B-1
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安川 DX100/DX200 PWM放大器 SRDA-SDA14A01A-E
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安川 DX200 整流器 SRDA-C0A30A21B-E
安川 NX100 整流器 SGDR-C0A250A01B
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安川 DX200 CPU单元背板 JANCD-YBB01-E
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安川 DX200 抱闸单元 JANCD-YBK21-3E
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安川 DX200 I/F单元 JANCD-YIF01-4E
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安川 DX200 专用输入端子台 JANCD-YFC22-E
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安川 DX200 IO基板 JANCD-YIO21-E
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