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供应安川ES165N本体线缆HW0171231-A
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供应安川ES165N本体线缆HW0171231-A

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是否进口:否工作范围:185品牌:安川
型号:HW0171231-A关节数量:6品名:本体线缆
用途:机器人

供应安川ES165N本体线缆HW0171231-A详细介绍

供应安川ES165N本体线缆HW0171231-A

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经常使用过安川机器人,无论是焊接机器人还是搬运机器人的可能会碰到1325或1326的报警,安川机器人出现这类报警属于重大报警,无法复位,只有解决问题后,关机重启才能打开。安川机器人出现1325或1326时会显示SLURBT轴中的某个轴或几个轴出现蓝色,说明机器人的哪个轴的电机或编码器接收不到控制柜的信号了,这种情况大多数是伺服电机的编码器损坏或线路出现故障。一般来说,使用年份少的话电机的编码器出现的可能性相对比较大点。如果是年份很长的安川机器人线路故障的可能性就会比较大点,如果说6个轴全部报整的话,估计多半是线路或轴控其板(FAXA21)出现故障,因为6个轴的伺服电机编码器同时出故障的可能性太小了。在检修这类报整时,先检查一下插头和线路,看看是不是编码器插头松动或线线缆哪里有无破捐,线路包括编码器插头的松紧,机器人机内线缆,轴控基板(EAXA21)上的CN508插头线等。再者就是换个电机试试来确认伺服电机的编码器是否有问题。轴控基板(EAXA21)损坏有时也会报1325/1326这个整,但通常还伴有其它的报警,到时注意区分。

供应安川机器人减速机,安川机器人手腕,安川机器人平衡杠,安川机器人电机,安川机器人齿轮,安川机器人中心手等配件。

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