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维修发那科M-10iA/12S机器人放大器
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维修发那科M-10iA/12S机器人放大器

M-10ID/12,M-10iA/12S,M-10iA/7L,M-10iA/8L,M-20iA,M-20iA/12L,M-20iA/35M,M-410iB/140H,M-410iB/160,M-410iB/300,M-410iB/450,M-410iB/700,M-410iC/140

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产品特性:机器人是否进口:否产地:德国
工作范围:145品牌:发那科型号:M-10iA/12S
关节数量:6

维修发那科M-10iA/12S机器人放大器详细介绍

维修发那科M-10iA/12S机器人放大器

电话微信同号:139-2277-5676  甄女士。

发那科机器人报警SRVO--049 SERVO OHAL1 alarm 

        可能原因:伺服放大器的自建自动调温器被触发了。伺服放大器PSM的发光二极管显示为“3”。

        解决方法:1. 检查机器人的操作环境。如果机器人的指标,如额定负载和占空因数(工作循环)超标时,调整使其在额定范围内工作。

                  2.检查伺服放大器上保险丝(F1)是否烧断。

                  3.检查伺服放大器(CN8B)和变压器间的连线。如果必要的话,更换之。

                  4.检查放大器的连线(CN4)。如果必要的话,更换之。

5.更换伺服放大器。

SRVO--050 SERVO CLALM alarm 

        可能原因:由伺服软件估计出一个过大的绕矩(检测到碰撞冲突)。

        解决方法: 1. 检查机器人是否和什么物体发生碰撞。如果发生的话,重置系统,然后用慢速进给的方法把机器人移离碰撞位置。

                   2.检查外加载荷是否超过值。如果超过,降低外加负载。(如果机器人在超标的负载情况下工作,估计的绕矩可能会变得相当大,从而会引发这个警告。)

                    3.检查伺服放大器上的三相电压(200伏交流电压)之间的相间电压。如果电压值等于或低于170伏交流电压使,检查电力输入供应电压。 4.更换伺服放大器。

维修发那科M-10iA/12S机器人放大器


FANUC发那科机器人  搬运机器人 码垛机器人 点焊机器人 喷涂机器人 配件


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