| 产品特性：机器人 | 品牌：那智 | 型号：AII-V6 |
| 质量：保修 | 用途：示教盒 | 序列号：W-L02140 |
OTC机器人报警E0177维修测试
维修OTC示教器W-L02140 FDTPDSJN-3L08，AII-V6保养/AII-B4保养，AII-V6L保养/AII-B4L保养，FD-V6保养/FD-B4保养/FD-V8保养/FD-B6保养，FD-V6L保养/FD-B4L保养/FD-V8L保养/FD-B6L保养。维修D-4B、FD-4BL、FD-B15、FD-V6、FD-V6L、FD-V20等型号。电话微信同号:13922775676 甄女士。维修OTC焊接机器人、OTC搬运切割机械手、OTC焊接电源，AII-V6(A2-V6)、AII-B4(A2-B46)，FD系列FD-V6、FD-B4、FD-V8、FD-B6和半径为两米的AII-V6L(A2-V6L)、AII-B4L(A2-B46L)，FD系列FD-V6L、FD-B4L、FD-V8L、FD-B6L，OTC焊机维修，OTC焊接机器人维修，OTC机器人保养，OTC机器人调试
OTC机器人报警代码 故障或异常原因 故障或异常的解决办法 故障或异常的解除
2 程序检查和异常。 当发现作业程序异常时，会发生此错误。 请通过文件恢复来拷贝文件。 异常复位。
4 没有正确进行停电时的数据保存。 在检测到停电和电压降低时，将数据保存在RESUME文件中。当该保存失败时，在电源恢复时会发生错误。 应确认SR1的输出+5V电压。 异常复位。
12 机器人与记录点不一致。 向机器人输出指令位置后，即使经过10秒机器人仍未到达***位置时，会发生此错误。 有可能与其他设备发生干扰。 异常复位。或者应投入运转准备。
20 位置指令的变化量异常。应进行使异常轴的动作变小的示教修正。 当由控制装置内部计算的位置指令变化量过大时，会发生此异常。 应进行使发生异常的轴动作变小的示教修正。在仍未消除异常时，应向敝公司维修服务部门联系。 在排除异常原因后，使异常复位。
21 伺服随动异常 在机器人不按动作指令随动时，会发生此异常。 1.应确认一次电源电压是否降低。2.应确认工具的重量、重心、惯性矩的设定值是否与实际不同。除此之外时，可能机器人本体或硬件上出现问题。 在排除异常原因后，使异常复位。
22 偏差异常 在指令位置与现在位置的差过大时，会发生此异常。 1.应确认机器人是否受到干扰。2.应确认负荷是否超过额定。 在排除异常原因后，使异常复位。
23 编码器配线断线 在编码器配线断线和编码器电源未投入等时，会发生此异常。 1.应确认伺服基板UM221的连接器CNEC1/CNEC2是否正确连接上。2.应确认编码器的电源电压。3.应确认CNR4是否正确连接上。4.应参照“机器人本体维护说明书”确认机器人机体内配线。 在排除异常原因后，使异常复位。
24 伺服CPU停止检测。 在伺服基板UM221上的伺服CPU停止时检测 1.应确认伺服基板UM221的插入。2.应确认伺服基板UM 221 的电源。3.应交换驱动组件。 在排除异常原因后，再投入电源。
25 跳位 在编码器数据的变化量异常时，会发生此异常。 1.应确认伺服基板UM221的连接器CNEC1/CNEC2是否正确连接上。２.应确认CNR4是否正确连接上。３.应参照“机器人本体维护说明书”确认机器人机体内配线。 在排除异常原因后，使异常复位。
26 干扰检测 在机器人受到干扰时被检测。 １.应确认机器人是否受到干扰。2.应确认负荷是否超过额定。3.应确认负荷重量、重心的设定是否正确。4.应修改干扰检测等级。5.凡不符合上述情况时，可能机器人出现异常。应向敝公司维修服务部门联系。 在排除异常原因后，使异常复位。
2536 电焊机异常。 在焊接顺序结束时，当输入电焊机异 常信号时，会发生此错误。 重新启动由焊接功能起开始执行，等 焊接完成信号输入后再开始。 应检查电焊机。
2537 为焊接时间超时。 即使经设定的通电等待时间经过后， 在焊接完成信号仍未被输入时发生。 应确认电焊机是否发生异常。 重新启动由焊接功能起开始执行，等 焊接完成信号输入后再开始。
2538 焊枪仍为关闭。 在焊接顺序结束时，输入了全闭信号 时，会发生此错误。 应检査焊枪或电焊机。而且，应确认是否熔敷。 重新启动由焊接功能起开始执行，等 焊接完成信号输入后再开始。
2539 焊枪未达到半释放状态。 在尽管已***了半开，但半开信号却 未被输入时，会发生此错误。 应检查焊枪或电焊机。而且，应确认是否熔敷。 重新启动由焊接功能起开始执行，等 焊接完成信号输入后再开始。
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