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产品特性:机器人 | 是否进口:否 | 产地:德国 |
工作范围:145 | 品牌:发那科 | 型号:M-710iC/12L |
关节数量:R-1000iA/80F |
发那科M-710iC/12L机器人维修测试
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咨询:139-2277-5676,甄女士。可上门维修检查测试。
发那科机器人报SRVO--045 SERVO SRDY on
可能原因:一个过大的电流流入了伺服放大器的主电路中。伺服放大器PSM的发光二极管显示为“--”。7段发光二极管上的红色发光二极管(HC1到HC6)中的一个会发亮,显示HCAL警告检测到的时那根轴的问题。
解决方法; 1. 切断伺服放大器接线器上的马达电源线,然后开启电源。如果还是出现这个警告,更换伺服放大器。
2. 移开伺服放大器接线器上的马达电源线,然后检查马达电源线U,V,W和地线是否绝缘。如果发现短路现象,检查马达,机器人的连线,或是机器人内部连线。如果发现异常,更换损坏的硬件。
3. 移开伺服放大器接线器上的马达电源线,然后用可以检测微小电阻的仪器来检查马达电源线U,V,之间,V,W之间和U,W之间的电阻。如果两两之间测到的电阻大小不一致,则检查马达,机器人的连线,或是机器人内部连线。如果发现异常,更换损坏的硬件。
4.更换主控CPU印刷电路板。
FANUC发那科机器人 搬运机器人 码垛机器人 点焊机器人 喷涂机器人 配件
LR MATE 200 ID/4S
LR MATE 200 ID/4SC
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LR Mate 200iD
M-2iA/3S
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