维修安川机器人报警9001、9002解决方法详细介绍

维修安川机器人报警9001、9002解决方法

 YASKAWA安川MOTOMAN机器人常见报警号及解决方法:4109、4407、4389、9001、0380、1325、13260420、4271、4328、4335、4337、4389、4742、4744、4574、4587、4740、9003、4109、4407报警代码维修。报警号9001：起弧应答异，9001报警提示YASKAWA安川机器人起不弧，执行不了焊接命令。根据经验，问题基本出在焊机、电缆（正负极）、送丝上。咨询：139--2277--5676，甄女士

焊机如果有故障，一般在出现报警9001下面还会出现另一个报警，焊机错误编号及错误编号的提示。或者观察焊机上面电流显示处有无异常，如出现了E-XXXX（不会长时间显示，报警时注意观察）错误代码，可以通过安川焊接机器人标配的焊机RD350面板上错误代码异常信息内容来判断故障。其中***容易出现的是焊机错误702（电压检测线异常）。这个需着重检查机器人底座后面电缆的电压反馈线（直径约5mm粗）有无连接或松动。其它的错误警报代码同样可以根据焊机下面的异常信息内容来解决。

另一种是只出现警报9001。这种情况基本可以断定送丝或正负极线的问题。可以将焊丝剪断，重新起弧看看焊丝有没有碰到工件。如果碰到了工件就说明送丝没问题，只需检查焊机出来的正负极电缆是否连接或松动即可；如果不送丝则还需要排查是送丝机还是弧焊通信（弧焊基板或通信线缆）的问题，送丝机可以通过手动示教器操作看看手动送丝顺不顺畅来判断，顺畅的话，就是弧焊基板或基板的通信线有问题，否则就是送丝机的问题了。通信线还可以用万用表检测出来，如果确定是弧焊基板有问题只有维修或更换来解决了。 

报警号1325：通信错误、报警号1326：编码器数据异常，安川机器人出现1325、1326这类报警属于重大报警，无法复位。安川机器人出现1325或1326报警时会显示SLURBT轴中的某个轴或几个轴出现蓝色，说明安川机器人的哪个轴的电机或编码器接收不到控制柜的信号了，这种情况大多数是伺服电机的编码器损坏或线路故障。如果安川机器人工作年份比较长的话，线路故障的可能性就会比较大点。如果说6个轴全部报警的话，多半是线路或轴控基板（EAXA21）出现故障。

在检修这类报警时，先检查一下插头和线路，看看是不是编码器插头松动或线缆破损。如未能解决，可更换电机确认伺服电机的编码器是否有问题。轴控基板（EAXA21）损坏有时也会报1325、1326，但通常还伴有其它的报警。

维修安川机器人报警9001、9002解决方法

安川机器人YASKAWA DX200系列：

安川机器人DX200示教器维修（JZRCR-YPP21-1）、MOTOMAN机器人控制电源单元维修（JZNC-YRS21-E）、电源接通单元维修（JZNCR-YPU51-E）、基本控制轴基板维修（SRDA-EAXA21A）、弧焊基板维修（JANCD-YEW01-E）、整流器维修（SRDA-COA30A21B-E）、电容模块维护（SRDA-CUA662AA）。伺服放大器（SRDA-SADA14A01A-E）(SRDA-SDA21A01A-E)(SRDA-SDA06A01A-E)

(SRDA-SDA71A01A-E)(SDRA-SDA35A01A-E)

安川机器人YASKAWA DX100系列：

安川机器人DX100示教器维修（JZRCR-YPP01-1）、MOTOMAN机器人控制电源单元维修（JUSP-RCP01AAB）、变换器维修（JUSP-ACP05JAA）、伺服控制板维修（JASP-WRCA01）、弧焊基板维修（JANCD-YEW01-E）。

安川机器人YASKAWA NX100系列：

安川控制电源维修（CPS-420F）、安川MOTOMAN机器人I/F单元维修（JZNC-NIF01） 、安川NX100示教盒维修（JZRCR-NPP01B-1）、NX100示教器通讯电缆维修（CBL-NXC025-1）、控制基板维修（JANCD-NCP01）、轴控制基板维修（SGDR-AXA01A）、控制电源维修(CPS-420F)、输入输出基板维修（JANCD-NIO01）、CPU单元维修(JZNC-NRK01)、伺服控制基板维修（SGDR-AXA01A）、伺服放大器维修（SGDR-SDB350A01BY22）。

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