| 产品特性：机器人 | 是否进口：否 | 产地：日本 |
| 工作范围：185 | 品牌：安川 | 型号：安川MH600 |
| 关节数量：4 |
湖南湘潭县安川MH600本体电缆维修
湖南芦淞区安川MH50II-35减速机维修列表编号（0000 ～ 0999）警报编号 警报名称 子码 子码的含义 原因 对策0010 CPU基板插入异常 30 接通控制电源时，YCP21基板未能识别YSF21基板。 YSF21 基板 ( 异常 ) (1) 请重新接通电源。
(2) 再次发生警报时，请对YSF21基板的连接?插入状态进行确认。YSF21 基板 ( 異常 ) (1) 请重新接通电源。(2) 再次发生警报时，请更换YSF21基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN。更换YSF21基板之后，请将原YSF21基板上所插的CF卡插入新的YSF21基板中。 YCP21 基板 ( 異常 ) (1) 请重新接通电源。
(2) 再次发生警报时，请更换YCP21基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN。更换YCP21基板之后，请将原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。其他 若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN，并联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生
时的状况（操作步骤等）。
0020 通信错误(CPU 基板) 1 接通控制电源时，YCP21基板未响应。 软件 ( 运行异常 ) 若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN，并联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生时的状况（操作步骤等）。线缆 ( 异常 ) (1) 请重新接通电源。
安川机器人其实跟其他品牌工业机器人一样，安川机器人所具备的功能可以分为标准功能和选项功能两类。所谓标准功能，是指各型号的机器人都具备的无需额外购买的功能，所谓选项功能是指由客户根据应用场景需要而额外购买的附加功能。下面分别介绍一下以下其中的5个选项功能（1）宏命令功能 将多条指令作为一条指令来编写、执行的功能。宏命令的功能的详细用法，可参照安川机器人官方提供的《宏命令功能操作说明》手册。
（2）T轴***回转功能 垂直串联6轴机器人的第6轴运动范围通常限定在360度范围内，使用T轴***回转功能可以让第6轴连续***圈数旋转。此功能特别适合打磨、搅拌等应用场景。3）传送到同步跟踪功能 使用该功能后机器人能够对正在传送带上传送的工件进行作业，且作业轨迹可在产品静止时进行示教，而不必在产品传送的过程中进行示教。（4）现场总线通信功能 安川机器人通过增加现场总线通信基板，能够与周边设备以对应的现场总线通信方式进行通信。（5）中断程序功能 使用此功能，可以由***的湖南湘潭县安川MH600本体电缆维修
